Trong hình học phẳng, hệ tọa độ cực được sử dụng để giúp ta có được sự mô tả thuận tiện về các đường cong hay các miền nhất định.Trong không gian ba chiều có một hệ tọa độ, được gọi là hệ tọa độ trụ, cũng tương tự như hệ tọa độ cực nó cho ta sự mô tả dễ dàng về một số bề mặt và hình khối thường gặp. Chúng ta sẽ thấy, một số tích phân ba lớp trở nên dễ tính toán hơn nhiều trong hệ tọa độ trụ.